ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程

服务器 2024/11/15 佚名

2 0 1

神剑山庄资源网 Design By www.hcban.com

中文教程

https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/

官方教程

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

注意

需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信

修改.bashrc

nano ~/.bashrc

PC端配置

export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311
export ROS_HOSTNAME=PC端IP

Turtlebot端配置

export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311
export ROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP

让环境生效：

source ~/.bashrc

标签：

神剑山庄资源网 Design By www.hcban.com

神剑山庄资源网 免责声明：本站文章均来自网站采集或用户投稿，网站不提供任何软件下载或自行开发的软件！如有用户或公司发现本站内容信息存在侵权行为，请邮件告知！ 858582#qq.com

神剑山庄资源网 Design By www.hcban.com

评论“ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程”

暂无ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程的评论...

2024年11月15日