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torch.nn 是专门为神经网络设计的模块化接口,nn构建于autgrad之上,可以用来定义和运行神经网络
nn.Module 是nn中重要的类,包含网络各层的定义,以及forward方法
查看源码
初始化部分:
def __init__(self): self._backend = thnn_backend self._parameters = OrderedDict() self._buffers = OrderedDict() self._backward_hooks = OrderedDict() self._forward_hooks = OrderedDict() self._forward_pre_hooks = OrderedDict() self._state_dict_hooks = OrderedDict() self._load_state_dict_pre_hooks = OrderedDict() self._modules = OrderedDict() self.training = True
属性解释:
- _parameters:字典,保存用户直接设置的 Parameter
- _modules:子 module,即子类构造函数中的内容
- _buffers:缓存
- _backward_hooks与_forward_hooks:钩子技术,用来提取中间变量
- training:判断值来决定前向传播策略
方法定义:
def forward(self, *input): raise NotImplementedError
没有实际内容,用于被子类的 forward() 方法覆盖
且 forward 方法在 __call__ 方法中被调用:
def __call__(self, *input, **kwargs): for hook in self._forward_pre_hooks.values(): hook(self, input) if torch._C._get_tracing_state(): result = self._slow_forward(*input, **kwargs) else: result = self.forward(*input, **kwargs) ... ...
对于自己定义的网络,需要注意以下几点:
1)需要继承nn.Module类,并实现forward方法,只要在nn.Module的子类中定义forward方法,backward函数就会被自动实现(利用autograd机制)
2)一般把网络中可学习参数的层放在构造函数中__init__(),没有可学习参数的层如Relu层可以放在构造函数中,也可以不放在构造函数中(在forward函数中使用nn.Functional)
3)在forward中可以使用任何Variable支持的函数,在整个pytorch构建的图中,是Variable在流动,也可以使用for,print,log等
4)基于nn.Module构建的模型中,只支持mini-batch的Variable的输入方式,如,N*C*H*W
代码示例:
class LeNet(nn.Module): def __init__(self): # nn.Module的子类函数必须在构造函数中执行父类的构造函数 super(LeNet, self).__init__() # 等价与nn.Module.__init__() # nn.Conv2d返回的是一个Conv2d class的一个对象,该类中包含forward函数的实现 # 当调用self.conv1(input)的时候,就会调用该类的forward函数 self.conv1 = nn.Conv2d(1, 6, (5, 5)) # output (N, C_{out}, H_{out}, W_{out})` self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, (5, 5)) self.fc1 = nn.Linear(256, 120) self.fc2 = nn.Linear(120, 84) self.fc3 = nn.Linear(84, 10) def forward(self, x): # F.max_pool2d的返回值是一个Variable, input:(10,1,28,28) ouput:(10, 6, 12, 12) x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv1(x)), (2, 2)) # input:(10, 6, 12, 12) output:(10,6,4,4) x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv2(x)), (2, 2)) # 固定样本个数,将其他维度的数据平铺,无论你是几通道,最终都会变成参数, output:(10, 256) x = x.view(x.size()[0], -1) # 全连接 x = F.relu(self.fc1(x)) x = F.relu(self.fc2(x)) x = F.relu(self.fc3(x)) # 返回值也是一个Variable对象 return x def output_name_and_params(net): for name, parameters in net.named_parameters(): print('name: {}, param: {}'.format(name, parameters)) if __name__ == '__main__': net = LeNet() print('net: {}'.format(net)) params = net.parameters() # generator object print('params: {}'.format(params)) output_name_and_params(net) input_image = torch.FloatTensor(10, 1, 28, 28) # 和tensorflow不一样,pytorch中模型的输入是一个Variable,而且是Variable在图中流动,不是Tensor。 # 这可以从forward中每一步的执行结果可以看出 input_image = Variable(input_image) output = net(input_image) print('output: {}'.format(output)) print('output.size: {}'.format(output.size()))
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