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何凯明博士的去雾文章和算法实现已经漫天飞了,我今天也就不啰里啰唆,直接给出自己python实现的完整版本,全部才60多行代码,简单易懂,并有简要注释,去雾效果也很不错。
在这个python版本中,计算量最大的就是最小值滤波,纯python写的,慢,可以进一步使用C优化,其他部分都是使用numpy和opencv的现成东东,效率还行。
import cv2 import numpy as np def zmMinFilterGray(src, r=7): '''最小值滤波,r是滤波器半径''' '''if r <= 0: return src h, w = src.shape[:2] I = src res = np.minimum(I , I[[0]+range(h-1) , :]) res = np.minimum(res, I[range(1,h)+[h-1], :]) I = res res = np.minimum(I , I[:, [0]+range(w-1)]) res = np.minimum(res, I[:, range(1,w)+[w-1]]) return zmMinFilterGray(res, r-1)''' return cv2.erode(src, np.ones((2*r+1, 2*r+1))) #使用opencv的erode函数更高效 def guidedfilter(I, p, r, eps): '''引导滤波,直接参考网上的matlab代码''' height, width = I.shape m_I = cv2.boxFilter(I, -1, (r,r)) m_p = cv2.boxFilter(p, -1, (r,r)) m_Ip = cv2.boxFilter(I*p, -1, (r,r)) cov_Ip = m_Ip-m_I*m_p m_II = cv2.boxFilter(I*I, -1, (r,r)) var_I = m_II-m_I*m_I a = cov_Ip/(var_I+eps) b = m_p-a*m_I m_a = cv2.boxFilter(a, -1, (r,r)) m_b = cv2.boxFilter(b, -1, (r,r)) return m_a*I+m_b def getV1(m, r, eps, w, maxV1): #输入rgb图像,值范围[0,1] '''计算大气遮罩图像V1和光照值A, V1 = 1-t/A''' V1 = np.min(m,2) #得到暗通道图像 V1 = guidedfilter(V1, zmMinFilterGray(V1,7), r, eps) #使用引导滤波优化 bins = 2000 ht = np.histogram(V1, bins) #计算大气光照A d = np.cumsum(ht[0])/float(V1.size) for lmax in range(bins-1, 0, -1): if d[lmax]<=0.999: break A = np.mean(m,2)[V1>=ht[1][lmax]].max() V1 = np.minimum(V1*w, maxV1) #对值范围进行限制 return V1,A def deHaze(m, r=81, eps=0.001, w=0.95, maxV1=0.80, bGamma=False): Y = np.zeros(m.shape) V1,A = getV1(m, r, eps, w, maxV1) #得到遮罩图像和大气光照 for k in range(3): Y[:,:,k] = (m[:,:,k]-V1)/(1-V1/A) #颜色校正 Y = np.clip(Y, 0, 1) if bGamma: Y = Y**(np.log(0.5)/np.log(Y.mean())) #gamma校正,默认不进行该操作 return Y if __name__ == '__main__': m = deHaze(cv2.imread('land.jpg')/255.0)*255 cv2.imwrite('defog.jpg', m)
下面给两个运行效果吧
以上就是python实现暗通道去雾算法的示例的详细内容,更多关于python实现暗通道去雾算法的资料请关注其它相关文章!
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《魔兽世界》大逃杀!60人新游玩模式《强袭风暴》3月21日上线
暴雪近日发布了《魔兽世界》10.2.6 更新内容,新游玩模式《强袭风暴》即将于3月21 日在亚服上线,届时玩家将前往阿拉希高地展开一场 60 人大逃杀对战。
艾泽拉斯的冒险者已经征服了艾泽拉斯的大地及遥远的彼岸。他们在对抗世界上最致命的敌人时展现出过人的手腕,并且成功阻止终结宇宙等级的威胁。当他们在为即将于《魔兽世界》资料片《地心之战》中来袭的萨拉塔斯势力做战斗准备时,他们还需要在熟悉的阿拉希高地面对一个全新的敌人──那就是彼此。在《巨龙崛起》10.2.6 更新的《强袭风暴》中,玩家将会进入一个全新的海盗主题大逃杀式限时活动,其中包含极高的风险和史诗级的奖励。
《强袭风暴》不是普通的战场,作为一个独立于主游戏之外的活动,玩家可以用大逃杀的风格来体验《魔兽世界》,不分职业、不分装备(除了你在赛局中捡到的),光是技巧和战略的强弱之分就能决定出谁才是能坚持到最后的赢家。本次活动将会开放单人和双人模式,玩家在加入海盗主题的预赛大厅区域前,可以从强袭风暴角色画面新增好友。游玩游戏将可以累计名望轨迹,《巨龙崛起》和《魔兽世界:巫妖王之怒 经典版》的玩家都可以获得奖励。
更新日志
2024年09月29日
2024年09月29日
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